东元刹车电机-厦门鑫永元机电批发-东元刹车电机工厂

厦门鑫永元机电设备有限公司
  • 经营模式:生产加工
  • 地址:厦门市集美区灌口中路1355号灌一新城C栋601室
  • 主营:电机,变频器,减速机
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    • 产品品牌:厦门鑫永元机电
    • 供货总量:不限
    • 价格说明:议定
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    东元刹车电机-厦门鑫永元机电批发-东元刹车电机工厂:
    东元电机,东元高压电机,东元减速机

    二、东元伺服在固晶机的应用
           固晶机上总共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。

    三、伺服动作要求
           
    100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求:1.快速定位时,马达要平稳,不能抖动,否则吸晶和固晶的位置会不准确;2.客户要求每个动作周期尽量的快,由此对伺服的响应有较高要求。 
    通过伺服增益参数的调整,终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定,整个固晶周期为245msec/颗,获得客户的认可。 

    伺服参数设定:








    异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机,其区别在于转子。鼠笼型电机转子由金属条制成,铜制或铝制。铝的价格比较低,我国又是铝矿大国,在要求不高的场合应用广泛。但铜的机械性能和导电性能都好于铝,就我所接触的绝大部分都是铜制转子。鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后,可靠性远远超过绕组型转子的电机。而其缺点在于,金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小,且起动电流较大,对起动力矩要求较大的负载难以胜任。尽管增加电机铁心长度可以获得更多的转矩,但力度十分有限。绕线型电机在启动时通过滑环给转子绕组通电,形成转子磁场,与旋转的定子磁场相对运动,因此获得转矩更大。且在启动过程中串联水电阻来降低启动电流,水电阻由成熟的电控装置控制随启动过程改变阻值。适用于轧机、提升机等负载。由于绕线型异步电机相对鼠笼型电机增加了滑环、水电阻等,在整体设备价格上有一定提高。其与直流电机相比,调速范围较为狭窄且转矩相对较小,相应价值也低。


    一、过电流跳闸,重新起动时,一升速就跳闸,这是过电流十分严重的表现。主要原因有:
    1、负载侧短路
    2、工作机械卡住
    3、逆变管损坏
    4、电动机的起动转矩过小,拖动系统转不起来


    二、起动时并不立即跳闸,而是在运行过程中跳闸,可能的原因有:
    1、升速时间设定太短
    2、降速时间设定太短
    3、转矩补偿设定较大,引起低速时空载电流过大
    4、电子热继电器整定不当,动作电流设定得太小,引起误动作

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